Végül Munmu király uralkodásának a tizenhatodik évében (676) Shillának sikerült kiszorítani a kínaiakat és vezetése alatt egyesíteni a félsziget királyságait. A győzelem után Munmu király így szólt a hivatalnokaihoz:
"Kim Yusin nagyapja a miniszter-elnök Muruók volt, aki egy alkalommal jelentős győzelmet aratott Paekche hadseregén. Hadjárata során elfogta a királyt, valamint a négy minisztert és a sok katonát, megállítva a támadásukat. Apja, Seohyeon, főparancsnokként sokszor harcolt Paekche ellen és megakadályozva, hogy meghódítsák az országunkat. Yushin úr folytatta nagyapja és apja dicsőséges örökségét. Ő a királyságunk szolgálója, hadvezér és államférfi. Érdemei hatalmasak. Ha nem támogatjuk Őt és a családját, az ország helyzete bizonytalanná válik. Nem lenne-e a méltó megjutalmaznom ? " A tisztviselők azt mondták: "Úgy igaz, ahogy felséged mondja."
660.-ban a Paekche felett aratott győzelme jutalmául Munmu király a Shilla Nagy miniszterelnöke ( a legmagasabb tisztség) címet adományozta neki, és egy hűbér birtokot ötszáz családdal. Továbbá Kim Yushin megkapta a jogot, hogy belépjen a palotába bármikor, minden beosztottja kapott egy címet.
Kim Wonsul Yushin úr második fia nagy szerepet játszott a kínai hadsereg elleni harcokban. Wonsul tábornok a Baeksu erőd melletti csatában 672.-ben úgy tűnt győzelmet arat, üldözni kezdte a visszavonuló kínai hadakat, akik csapdába csalták. 7 tábornok és számtalan katona halt meg a csatában. Mikor Wonsul ráébredt, hogy nem győzhet az ellenség közé ugrott, de a tisztjei megállították mondván:
“Bátor embernek nem nehéz meghalnia. Ami nehéz, megválasztani mikor haljunk meg." Wonsul így felelt, “Egy igazi férfi nem élhet becsület nélkül." rávágott a lovára, de tisztjei megállították a lovát. Wonsul nem halt hősi halált, visszatért Gyeongjuba. Jushin úr nem tudott beletörődni, hogy a fia elveszítette a becsületét és kitagadta fiát. Wonsul maga is szégyelt szembe kerülni hős apjával, mivel hét tábornok és rengeteg katona életét veszítette el átgondolatlan vezetésével, önkéntes száműzetésbe vonult.
675, Wonsul újra harcolt a megszálló Tang hadsereg ellen. Halálával akarta visszaszerezni becsületét a harctéren. Bátorságának köszönhetően győzelmet arattak. A háború végén nem tért vissza Gyeongjuba, végleg elvonult a hegyekbe.
673.-ben, Munmu király uralkodásának 13. évében, a nyár 6. hónapjában az emberek tíz síró lovagot láttak kijönni teljes fegyverzetben Kim Yushin házából, - majd hirtelen eltüntek szem elől. Mikor Kim Yushin meghallotta ezt, így szólt: "Ezek bizonyára az én mennyei testőreim voltak, akik most elhagytak engem, érzem elhagyott a szerencsém. Hamarosan meghalok."
10 nappal később ágynak esett. A király személyesen látogatta meg. A hadvezér így szólt hozzá:
"Szeretném visszakapni karom és lábaim erejét, hogy szolgálhassalak Uram, de jelentéktelen szolgád betegsége megakadályozza, hogy megjelenjen színed előtt." A király sírva fakadt: "Kellesz nekünk miniszter, ahogy a halnak szükséges a víz. Ha halálod elkerülhetetlen, mi lesz a hazánkkal?"
Tavasszal, a hetedik hónap első napján meghalt a nagy Kim Yushin a saját házában, 79 éves korában. Ez hihetetlenül magas életkor volt a történelem ezen idejében.
A király fizette a temetését - ezer tekercs színes selymet és kétezer zsák rizst. Később megparancsolta, hogy őrizzék sír helyét Gyeongjuban, a Songhwa hegy lábánál.
Heungdeok király (826-836) Kim Yushin urat halála után királyi címmel
jutalmazta háborús érdemei elimeréseként "Nagy Király Heungmu" néven.